方案配置                                

1. 数控系统：台湾亿图HUST-H4C-M四轴数控系统 1套，可以自由定义画面，利用系统闭环控制特点确保精度的要求。

2. 伺服马达：台达ASDA-B 2KW 1套，ASDA-B 750W 2套，ASDA-B 1KW1套

   利用伺服高响应，平滑的速

   度控制曲线，伺服电机及时

   平稳运行。

    

   技术实现

    

   四个轴的定义要求

   #定义送料进给轴为X轴

   #带料旋转轴为Y轴

   #砂轮进给轴为Z轴

   #砂轮修整器进给轴为A轴

    

   机械架构分析

   1，由于X轴与Y轴共

   用一个丝杆连接，导致X轴

   Y轴之前有绝对的关系，即

   Y轴的旋转会导致X轴的工作

   平台前进和后退，所以在做程序

   处理时必须考虑Y轴旋转带来的

   丝杆进给量。

   2，砂轮修整器固定在A轴上，

   砂轮用了一段时间存在磨损，需要砂轮修整器修整，修整器随着A轴的下降至砂轮表面进行修整。

3. 砂轮和A轴整体固定在Z轴上，A轴固定在Z轴上，随着Z轴上下运行，当砂轮需要磨耗补偿时，A轴和Z轴必须下将一个同样补偿量。